采用碳纖維增強復合材料（CFRP）制成的車頂，與同類車頂相比，尺寸比較大，人工操作膠粘劑的涂裝，難免出現(xiàn)誤差，而KLARA機器人則可輕松完成膠粘劑的精準可靠涂裝！ 

       那么KLARA機器人是如何與裝配線工人合作，完成膠粘劑的涂裝的？

 

       在奧迪A4/A5裝配線上，裝配線工人先將一個碳纖維增強聚合物車頂放在旋轉工作臺上，并讓工作臺保持傾斜狀態(tài)。然后，按下按鈕，推進粘膠劑的涂裝操作。

 

        當KLARA機器人精確地將粘膠劑噴涂到長度超過5米的車頂上時，它會發(fā)出信號，提醒車頂的粘膠劑涂裝已經完成，可準備下一步裝配。裝配線工人在機械手的幫助下，取出車頂，并將車頂安裝在汽車上。

 

       與傳統(tǒng)的機器人相比，KLARA機器人不需要設置防護欄，這意味著人與機器人可融合在同一個工作空間。這樣可在裝配線上節(jié)省相當大的空間，并可將KLARA機器人集成到生產線上。 

 

        如此的人機合作，奧迪首先考慮的是員工安全。員工可隨時控制和啟動膠黏劑的應用，并也可隨時停止機器人的操作。機器人手臂上的傳感器可識別與員工的肢體接觸，一旦機器人手臂接觸到員工的肢體，機器人會自動停止操作，以防止出現(xiàn)安全事故。KLARA機器人同時還通過照明環(huán)來提示任何危險，一旦有任何干擾，紅燈就會亮起。 

 

        所有設備部件被預裝在底板上，這使得KLARA機器人可在短時間內完成安裝運行。KLARA機器人的加入，并沒有干擾現(xiàn)有裝配線。

 

        這是奧迪在其工廠第一次使用輕型機器人進行膠粘劑的涂裝。類似的機器人已經應用于英戈爾施塔特和布魯塞爾車身安裝的裝配線，以及Gy?r工廠的發(fā)動機裝配線。